點(diǎn)擊次數(shù):更新時(shí)間:2019-07-19 17:07:56【打印】
作為分割器驅(qū)動(dòng)源的電機(jī)，在與分割器組裝使用過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)間歇?jiǎng)油５墓δ?，那么，在運(yùn)行中的自動(dòng)化系統(tǒng)，需要頻繁的對(duì)電機(jī)進(jìn)行動(dòng)停的制動(dòng)動(dòng)作，為了保證制動(dòng)定位的及時(shí)及精準(zhǔn)，并有效的消除電機(jī)的運(yùn)動(dòng)慣性，大部分會(huì)采用剎車電機(jī)。在凸輪分割器的驅(qū)動(dòng)源中，使用步進(jìn)電機(jī)的情況較多，那么在步進(jìn)電機(jī)，如何實(shí)現(xiàn)它的正反轉(zhuǎn)的呢？想要了解這個(gè)問(wèn)題，就要知道步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)方向，還有的就是與之有關(guān)的輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、以及通電順序等。 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)的設(shè)置，也可以簡(jiǎn)單的理解為步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)的設(shè)置，方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，在這個(gè)端點(diǎn)為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向；這個(gè)端點(diǎn)為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須是在電機(jī)停止以后再進(jìn)行設(shè)置，并且要知道的是，換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的較后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的第一個(gè)CP脈沖前發(fā)出。當(dāng)控制韶（上位機(jī)）發(fā)出的是雙脈沖（即正負(fù)脈沖）或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí)，需要用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖（脈：中加方向）。  1.在輸入為單脈沖的情況時(shí)，信號(hào)模塊的拔碼開(kāi)關(guān)應(yīng)拔到單脈沖"位置.當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng).改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向.具體時(shí)序可參照模塊說(shuō)明書. 2.在輸入為雙脈沖的情況時(shí),信號(hào)模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到˙雙脈：中˙位置.當(dāng)發(fā)正脈;中的,電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的,電機(jī)反轉(zhuǎn).正負(fù)脈沖不可同時(shí)給信號(hào),具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書.  步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方向與要求的相反,又應(yīng)該怎樣調(diào)整?有以下兩種方法可以實(shí)現(xiàn):一種方法是改控制系統(tǒng)的方向信號(hào).另一種方法是通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線來(lái)改變方向,具體做法如下:對(duì)于兩相電機(jī),只需將其中一相的電機(jī)線交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可,如A+和A-交換:對(duì)于三相電機(jī),不能將其中一相的電機(jī)線交換,而應(yīng)順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,或把A-和B-交換。 |
