點(diǎn)擊次數(shù):更新時(shí)間:2019-06-20 10:06:06【打印】
凸輪分割器，有的人也叫角度分割器，間歇分割器，主要應(yīng)用在多工位間歇運(yùn)動(dòng)設(shè)備等場(chǎng)合，由于定位具有定位精準(zhǔn)其精度可達(dá)正負(fù)30秒，特制的可達(dá)15秒內(nèi)，轉(zhuǎn)速快效率高等特點(diǎn)，由于是純機(jī)械結(jié)構(gòu)如采用好的凸輪材質(zhì)和加工其使用壽命可長(zhǎng)達(dá)10年. DD馬達(dá)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，直驅(qū)電機(jī)，由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱(chēng)為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱(chēng)其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī).下面就凸輪分割器和DD馬達(dá)在結(jié)構(gòu)和其工作原理上做一個(gè)比較. 分割器的工作原理是安裝在入力軸中的轉(zhuǎn)位凸輪與出力轉(zhuǎn)塔連接以徑向嵌入在出力轉(zhuǎn)塔圓周表面的凸輪滾子，與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的斜面作線(xiàn)性接觸。  當(dāng)入力軸旋動(dòng)時(shí)，凸輪滾子按照給定的位移曲線(xiàn)旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔，而同時(shí)又沿肋的斜面滾動(dòng)。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里，即在靜態(tài)范圍內(nèi)，滾子接通其軸，但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個(gè)或三個(gè)凸輪滾子接觸，以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況，則會(huì)損害分割器。通過(guò)調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象?？赏ㄟ^(guò)調(diào)整預(yù)負(fù)荷來(lái)接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū)，從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的較佳性能，能進(jìn)行高速操作。  DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的 誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔兼作換向，片，槽楔兩端伸出槽外。 凸輪分割器在定制過(guò)程中其工位是固定的，除360度驅(qū)動(dòng)角配伺服電機(jī)外其余的都不能人員分度，而DD馬達(dá)可按要求任意角度停止，規(guī)格較大分割器的負(fù)載可在1噸或者以上，而DD馬達(dá)相對(duì)來(lái)說(shuō)負(fù)載較輕，其價(jià)格也比較昂貴，多適合一些負(fù)載較小空間較小的設(shè)備.凸輪分割器控制也先對(duì)比較簡(jiǎn)單由普通電機(jī)或者調(diào)速電機(jī)都可以達(dá)到要求。 |
