N95口罩機(jī)配英銳凸輪分割器制造分享
隨著全球疫情的爆發(fā),防護(hù)物資的缺口也在擴(kuò)大,特別是急需的口罩,由此加緊生產(chǎn)口罩機(jī)成為廣大自動化廠商的首先選,下面是整理的N95口罩機(jī)生產(chǎn)設(shè)備機(jī)構(gòu)分析:
市面上,N95口罩的類型也挺多的,今天要分析的這款口罩機(jī),生產(chǎn)的口罩是這樣的:
還是把口罩機(jī)的軸測圖先放上來,大家看一下,可以有點大概的印象:
然后,把整個口罩機(jī)按照它的工序標(biāo)注出來,再根據(jù)這些工序依次的分析。
整體設(shè)備的工作順序我就不多說了,肯定就是從右向左。然后按照工序,咱們依次開始說。
原材料上料工序:
N95口罩一般是由3-6層布料組成(具體可以看上面的口罩圖片),可以看的出來,這款口罩機(jī)最多可以做6層的口罩。當(dāng)需要做幾層的口罩時,就在料架上放幾卷布料,其余的空著就OK了。
一、先來說說布料的路徑:
每卷布料各自穿過張緊機(jī)構(gòu),然后經(jīng)過布料卷支撐架,進(jìn)入下一工序,聽起來可能有點糊里糊涂,不過不要著急,我把布料的路徑整理了一下,這樣看起來就很直觀了:
因為上、下的布料路徑是一樣的,所以我就只弄了上面的部分。
二、再來看一下這個工序里的機(jī)構(gòu)
1、布料卷放置架
這個機(jī)構(gòu)就不細(xì)說了,因為之前分析一次性口罩機(jī)的文章中已經(jīng)詳細(xì)介紹過(如果有需要了解的同學(xué),可以到我公眾號看一下那篇文章),和那個機(jī)構(gòu)不同的一點就是:這個機(jī)構(gòu)是帶了驅(qū)動電機(jī)提供動力的。
2、張緊機(jī)構(gòu)
布料最右側(cè)連接的是布料卷,上面我們說過:布料卷放置架是有驅(qū)動的,所以這個張緊機(jī)構(gòu)起到的作用就是:防止布料出現(xiàn)過松或過緊的狀態(tài)。具體原理如下:
這里先說一下,配重塊的作用是:減輕旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)兩個滾筒對布料的下壓力,但并沒有超過它們的重力,所以自由狀態(tài)下,張緊機(jī)構(gòu)是會往兩個滾筒方向旋轉(zhuǎn)的。
1:當(dāng)布料卷開始放料,由于放料速度大于生產(chǎn)時的進(jìn)料速度,所以這時布料會開始變松,而旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒由于重力原因開始下墜,一直到感應(yīng)板被傳感器檢測到,這時布料卷的驅(qū)動電機(jī)停止,在這個過程中,布料一直保持緊繃的狀態(tài);
2:當(dāng)驅(qū)動電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后,進(jìn)料會使布料越來越緊,這時會拉動旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒逐漸往上,直到感應(yīng)板被上面的傳感器檢測到,布料卷開始放料;
3:重復(fù)以上過程。
以上,就是張緊機(jī)構(gòu)的工作原理啦。然后,我們可以看到上面的圖里還有一個硬限位塊,它的作用是當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)對應(yīng)的布料放置架沒有使用時,用來支撐住旋轉(zhuǎn)桿,就是下面這個狀態(tài):
最后,關(guān)于張緊機(jī)構(gòu),再說一個大家可能會有的疑點:
為什么一定要張緊機(jī)構(gòu),是不是可以去掉呢?
首先,如果沒有張緊機(jī)構(gòu),那布料卷就需要和后面的工序直連,而如果那樣,要解決以下問題:
1:為了避免出現(xiàn)布料過緊或過松的問題,需要前后速度匹配,雖然工序生產(chǎn)速度是一定的,可以將布料卷的旋轉(zhuǎn)速度和工序匹配,但是布料卷的直徑卻是不一定的,當(dāng)直徑改變時,放料速度也會變,所以要做到放料和進(jìn)料速度匹配是非常難的.
因此,這就可以看到張緊機(jī)構(gòu)的作用:當(dāng)缺料時,可以及時檢測到,然后放料;當(dāng)放料到一定長度后,也可以及時檢測到,然后停止放料。
3、布料支撐架
布料支撐架機(jī)構(gòu)比較簡單,我就把它們的詳細(xì)圖片放上來,大家看一下就明白了:
裝鼻梁線&壓紋工序
在說這個機(jī)構(gòu)的工作順序之前,先說一下最上面的布料是什么情況,咱們都知道N95口罩不像一次性口罩,可以利用折疊把鼻梁線包裹進(jìn)去,所以對于N95口罩,就只有把最外層布料從上面走,然后把鼻梁線從布料之間插入進(jìn)去。這就是為什么有一層布料從上面走的原因。
一、工作順序
1、最外層和其他布料,分別按照上圖里的路徑進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu);
2、布料在進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu)的同時,鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)將鼻梁線推入布料中。
二、還是再來分析一下機(jī)構(gòu)
1、過料機(jī)構(gòu):
這個機(jī)構(gòu)的作用是為了將幾層布料進(jìn)行壓疊,原理其實就是:波紋把手往下旋緊,然后彈簧壓緊滑動塊。
作用比較簡單,所以咱們就直接來說它值得借鑒的機(jī)構(gòu)
首先看一下,連接軸和固定塊的接觸方式:連接軸上有一個槽,卡進(jìn)固定塊,這樣連接軸在旋轉(zhuǎn)的同時,也會有升降的動作。
之所以這么做,是為了在換布料卷的時候,方便將布料放入兩個滾筒之間:只需要旋轉(zhuǎn)手柄桿,上面的滾筒就會升起,直接將布料放進(jìn)去就可以了。
2、鼻梁線送料&裝料機(jī)構(gòu)
1)咱們先來看一下機(jī)構(gòu)的動力傳遞,可以看到:上圖中的動力全部來自動力軸,而后面的工序基本上動力也都是從這個動力軸而來,關(guān)于這個咱們最后再說
動力從動力軸到上面后,傳遞給英銳凸輪分割器(標(biāo)注了英銳凸輪分割器45DSF-02的位置,圖紙在打開的時候報錯,導(dǎo)致分割器顯示不出來),然后再由分割器把動力分別傳遞給鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。
然后我們再來說一下這個地方原本的英銳凸輪分割器45DSF-02是什么樣的:
兩個入力軸(另一個在那一側(cè)),一個出力軸,連接方式是:入力軸分別連接動力和送料機(jī)構(gòu)鏈輪;出力軸連接裝料機(jī)構(gòu)同步輪。
從上圖可以看到,兩個入力軸其實是一個整體,因此動力會直接傳遞給送料鏈輪,它的運動是無間歇旋轉(zhuǎn);而連接出力軸的裝料機(jī)構(gòu)同步輪,經(jīng)過分割器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)后,它就變成了間歇旋轉(zhuǎn).
2)鼻梁線送料機(jī)構(gòu)
先說一下具體的工作順序:
→ 鼻梁線從料盤出來,經(jīng)過導(dǎo)正/驅(qū)動機(jī)構(gòu)(料盤是無動力的,鼻梁線靠驅(qū)動機(jī)構(gòu)牽引著往前走);
→ 從導(dǎo)正/驅(qū)動機(jī)構(gòu)出來后,經(jīng)過料道,進(jìn)入送料盒;
→ 將鼻梁線送到位后,旋轉(zhuǎn)擺輪剛好碰一下切刀,將鼻梁線切斷,然后由裝料機(jī)構(gòu)將鼻梁線推進(jìn)布料中;
→ 重復(fù)以上過程。
順序說完后,再分析一下鼻梁線料盤、導(dǎo)正/驅(qū)動機(jī)構(gòu)的工作原理:
鼻梁線料盤:
鼻線輪--旋轉(zhuǎn)軸--鎖緊塊--頂桿--放線盤,其實這一套機(jī)構(gòu)是為了讓導(dǎo)正/驅(qū)動機(jī)構(gòu)在缺料時,可以拉出料;料多時,料盤又可以及時停止,具體工作原理如下:
首先,我們得知道:鼻梁線是從鼻線輪下方通過的,當(dāng)導(dǎo)正/驅(qū)動機(jī)構(gòu)缺料時,鼻梁線被拉緊,然后將鼻線輪往上抬,帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)軸又帶動鎖緊塊順時針運動,頂桿就會被放下,這時料盤就可以旋轉(zhuǎn)了;
當(dāng)放料多了后,鼻梁線會松,這時鼻線輪會往下,剩下的動作就和剛才相反了,最后,頂桿會頂住放線盤,料盤就停止轉(zhuǎn)動了。
以上就是鼻梁線料盤的工作原理.
然后繼續(xù)說導(dǎo)正/驅(qū)動機(jī)構(gòu)
關(guān)于下滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),這個和前面說到的過料機(jī)構(gòu)原理和作用是一樣的,不同的是調(diào)節(jié)螺絲先頂緊的是頂板,然后頂板再通過和滾筒滑塊之前放置的彈簧,將滾筒頂緊(具體結(jié)構(gòu)見下圖)。
然后繼續(xù)說其他機(jī)構(gòu),導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的作用其實就是防止鼻梁線跑偏的,從圖片中可以看到,最左側(cè)和最右側(cè)的兩個滾輪是V型的,可以限制鼻梁線往兩側(cè)竄動;
鼻梁線從導(dǎo)正機(jī)構(gòu)出來后,穿過傳感器安裝塊,再從對輥滾筒中間穿過,進(jìn)入到后面的料道。而驅(qū)動對輥滾筒的正是上面的驅(qū)動凸輪,凸輪每旋轉(zhuǎn)一圈,就會接觸滾筒一次,接觸的時候會驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。
注:有人可能會問:為什么要用兩個凸輪,用一個不就可以達(dá)到目的了(其實剛開始我也是這么想的,哈哈哈),其實它的目的是用兩個凸輪,就可以隨意的調(diào)整接觸滾筒的角度,從而可以調(diào)整鼻梁線每次的進(jìn)給長度。
3)鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)
先說一下,推桿兩端是有魚眼接頭的,只是模型打開缺失零件,所以顯示不出來,大家知道這一點就可以了。
機(jī)構(gòu)的動作順序為:偏心輪旋轉(zhuǎn)帶動推桿和推板前進(jìn),將鼻梁線送入布料中間。
3、壓紋機(jī)構(gòu)
可以看到,壓紋機(jī)構(gòu)的動力也都來自動力軸,而這個動力軸和之前鼻梁線送料&裝料機(jī)構(gòu)的動力軸是同一個;而關(guān)于齒輪之間具體怎么傳遞的動力,大家可以下載三維模型詳細(xì)看一下。接下來,繼續(xù)看這個機(jī)構(gòu)的具體細(xì)節(jié):
我們逐個工位來看:
壓紋工位:
它的滾筒上是有很多紋路的(模型上沒有表達(dá)出來),用來壓出N95口罩外側(cè)的紋路。
而之所以能夠壓出紋路,就是因為有下面的超聲波焊接頭和振動子,這個在分析一次性口罩機(jī)的時候已經(jīng)說過了,所以就不啰嗦了;
關(guān)于這個工位的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),其實一看就明白:上下各一個頂緊螺絲,將滑動塊固定?。欢虚g彈簧的作用,是為了在松開上面頂緊螺絲的時候,壓紋滾筒可以自動往上提起,而不需要再去擰下面的頂緊螺絲。
裁切呼吸閥孔工位:
滾筒有一個凸出的圓圈,就是用來把呼吸閥安裝位置的孔裁切出來,裁切下來的廢料再經(jīng)過料斗排出。但這款口罩機(jī)后面沒有安裝呼吸閥的工位,所以這個工位是用不到的(上面的視頻中,這個工位就沒有使用);
滾筒對輥機(jī)構(gòu):
為布料前進(jìn)提供驅(qū)動力;關(guān)于上滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用和原理,前面已經(jīng)說過了,有還不了解的同學(xué)可以往前翻一下。
3:
印字工序&熔接耳帶工序
之所以把這兩個工序一起說,是因為它們在實際生產(chǎn)過程中是有關(guān)聯(lián)運動的,先來看一下兩個工序的具體圖片:
可以看到,左右耳帶熔接機(jī)構(gòu)和移印機(jī)構(gòu)之間,都是通過螺桿連接著的,同時它們可以沿機(jī)架上的導(dǎo)軌一起運動,驅(qū)動源就是機(jī)架下面的伺服電機(jī)+絲桿機(jī)構(gòu):
而關(guān)于上面幾個機(jī)構(gòu)為什么要運動呢?
原因就是:布料是一直處于前進(jìn)運動狀態(tài)的,而移印機(jī)構(gòu)和熔接耳帶機(jī)構(gòu)在工作時,是需要和布料接觸的,所以就要保證布料和以上兩個機(jī)構(gòu)在接觸的時候,是沒有相對運動的。
因此移印機(jī)構(gòu)和熔接耳帶機(jī)構(gòu),就需要在和布料接觸時,和布料一起前進(jìn);在和布料分開時返回。
解釋完了機(jī)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián),和機(jī)構(gòu)要運動原因,下面就繼續(xù)挨個分析機(jī)構(gòu)。
一、移印工序
咱們經(jīng)??吹絅95口罩兩邊有這樣的文字,就是用這個工序做出來的
接下來看一下,移印工序的具體結(jié)構(gòu):
首先說一下,左右移印機(jī)構(gòu)的原理都是一樣的;這個印字工序使用的是移印工藝,等會順便可以把移印的工藝說一下。
1、末端印章和油印盒的運動是通過同步帶+導(dǎo)軌機(jī)構(gòu):電機(jī)驅(qū)動同步帶輪運動,然后將滑動機(jī)構(gòu)和同步帶固定,就可以做直線運動;
這個機(jī)構(gòu)比較簡單,但是卻很常用,所以大家可以記一下,用作以后設(shè)計其他設(shè)備。
2、動作順序(其實也就是移印的工藝):
1)油印盒先在移印底板上涂上顏料;
2)印章運動到移印底板上方,然后雙軸氣缸下壓,印章沾上顏料;
3)最后印章移動到布料通過的位置上方,雙軸氣缸下壓,就可以將顏料印在布料上了。
二、熔接耳帶工序
左耳帶和右耳帶熔接機(jī)構(gòu)和原理都是一樣的,只是位置不同,所以咱們分析其中一個就可以了。
還是把整個工序分為幾個機(jī)構(gòu),這樣才能說的更詳細(xì)點,先來說一下整個工序的大概工作步驟:
→ 耳帶從送料機(jī)構(gòu)出來,到耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)上;
→ 然后耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu),拉取耳帶,再由剪耳帶機(jī)構(gòu)把耳帶剪斷;
→ 最后由耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu),將耳帶熔接在口罩上
好了,大概的工作順序就是這樣,然后開始依序分析機(jī)構(gòu)
1、耳帶送料機(jī)構(gòu)
本來一次性口罩機(jī)上用的也是這種機(jī)構(gòu),但當(dāng)時忘記分析了,所以這次就帶上它
耳帶的路徑:
耳帶卷--驅(qū)動輪&壓緊輪--調(diào)節(jié)線輪--過線輪--過線孔
可以看到,壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動輪上,隨著驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn),耳帶會不斷向下;另一端,耳帶通過過線孔后,連接拉取機(jī)構(gòu)。但是顯然,耳帶的放料和拉取速度不會匹配,所以調(diào)節(jié)線輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的。
當(dāng)驅(qū)動輪驅(qū)動耳帶放出后,耳帶會變松,這時調(diào)節(jié)線輪因為重力下降,直到被傳感器檢測到,驅(qū)動電機(jī)停止工作;此時,拉取機(jī)構(gòu)會繼續(xù)拉取耳帶,將調(diào)節(jié)線輪往上提,當(dāng)傳感器檢測不到調(diào)節(jié)線輪后,驅(qū)動電機(jī)又馬上開始工作,使耳帶開始放料。就這樣一直循環(huán)這個放料動作。
2、耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)
左側(cè)的超聲波振動子和焊接頭,已經(jīng)解釋過了,所以就不廢話了;
1)接下來,就開始分析耳帶拉?。μ幚頇C(jī)構(gòu)了
以上是耳帶拉?。μ幚頇C(jī)構(gòu)的兩個不同角度,再來一張末端爪的細(xì)節(jié)圖:
先解釋一下部分零件的作用:
?、?傳感器通過檢測電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊,來配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度(每次旋轉(zhuǎn)180°)
② 末端爪中的彈片可以通過鋼珠,保持爪子的狀態(tài)(被壓爪塊壓下去后,不會彈起來);
③ 爪子被壓爪塊下壓后,會變成這種狀態(tài)(可以將耳帶壓緊,防止掉落):
然后說一下這個機(jī)構(gòu)的工作順序(最重要的):
→ 初始狀態(tài)下,耳帶一端經(jīng)過線輪,被壓緊在爪子-1下面;
→ 這時旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°,爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶,變成如下狀態(tài):
→ 壓爪氣缸帶動壓爪塊下壓,將爪子壓下,壓住耳帶,剪耳帶機(jī)構(gòu)剪斷耳帶后,和壓爪塊一起退回;(后面會說剪斷的原理)
→ 接著,整個機(jī)構(gòu)開始下壓,一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端;
→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后,壓線條氣缸帶動壓線條下壓,在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時,壓線條安裝板會壓下爪子-2&爪子-3&爪子-4處翹起的一端,從而使這三處的爪子恢復(fù)原狀,同時爪子可以將剪斷的耳帶放下(注意:爪子-1處的爪子是沒有被壓住的,所以不會松開);
注:壓線條安裝板,在后續(xù)的動作過程中只會壓爪子-2&爪子-3處的爪子,因為爪子-4的狀態(tài)后面都會是恢復(fù)原狀后的爪子(有點拗口,大家仔細(xì)思考一下就明白了)。
→ 整個機(jī)構(gòu)上升,耳帶就成功熔接在了口罩上。不斷重復(fù)以上過程,就實現(xiàn)了快速拉取&熔接耳帶的動作。
3、剪耳帶機(jī)構(gòu)
紫色部分是用來調(diào)節(jié)剪耳帶機(jī)構(gòu)角度和位置的,我已經(jīng)做了標(biāo)注,所以就不細(xì)說
做一下特殊說明:推塊銷軸孔和剪刀旋轉(zhuǎn)軸處,實際生產(chǎn)中是有銷軸的;彈簧放置孔里(左右各一個),同樣也是應(yīng)該有彈簧的,可能是因為原作者沒有添加或者是模型打開報錯的原因,沒有顯示出來,大家知道這點就可以了
然后就是,要知道推塊和圖中的綠色零件以及剪刀限位塊之間,并沒有連接,是可以滑動的,圖里可能表達(dá)的不是很清楚,所以我提醒大家一下。
這個機(jī)構(gòu)的工作順序:
→ 氣缸推送前端機(jī)構(gòu),伸向耳帶;
→ 當(dāng)剪刀限位塊碰到上面介紹的壓爪塊后(具體看下圖),氣缸繼續(xù)推送,這時推塊就會推動剪刀形成閉合,從而剪斷耳帶;
→ 退回時,由于推塊上的彈簧作用,使推塊和剪刀限位塊處分開,剪刀再次回到張開狀態(tài)。
4:貼標(biāo)簽工序
這個貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu),貼的是口罩內(nèi)側(cè)的標(biāo)簽,但是我印象里N95口罩內(nèi)側(cè)好像沒有標(biāo)簽,也許是我還沒見到,不過既然這個機(jī)構(gòu)在這了,咱們就一起分析了。
其實,這就是一個標(biāo)準(zhǔn)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu),做過貼標(biāo)機(jī)的朋友應(yīng)該會很熟悉,具體就看圖吧。
布料從上方通過時,貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽貼在布料上,接下來再看貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)(注:調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是用的絲桿,具體的細(xì)節(jié),大家可以查看三維模型)
再來看一下另一個角度的圖片:
首先,來看一下標(biāo)簽紙的工作順序
標(biāo)簽料盤--經(jīng)過下方的三個滾筒--從剝標(biāo)板和壓標(biāo)板中間穿過,同時將底紙上的標(biāo)簽貼在口罩上--底紙經(jīng)牽引機(jī)構(gòu),最后到收底紙滾筒上,而標(biāo)簽紙的前進(jìn)動力靠的是牽引機(jī)構(gòu)的拉動,而牽引機(jī)構(gòu)和收底紙滾筒的動力,都來自主動輪上的電機(jī)。
再來看看部分機(jī)構(gòu)的作用:
張緊滾筒:保持標(biāo)簽紙的緊繃狀態(tài),它的工作原理如下:
張緊滾筒的旋轉(zhuǎn)處有一個收縮卷簧,當(dāng)標(biāo)簽紙較松時,張緊滾筒靠卷簧的應(yīng)力將標(biāo)簽紙撐緊,從而達(dá)到保持標(biāo)簽紙緊繃的目的。
推動氣缸的作用:要貼標(biāo)時,推動氣缸將剝標(biāo)板和壓標(biāo)板推到口罩上,進(jìn)行貼標(biāo);貼完后,再退回。
5:口罩裁切&廢料處理工序
這個工序中,過料機(jī)構(gòu)、對輥機(jī)構(gòu)1-4的作用都是為了牽引口罩前進(jìn),它們的驅(qū)動力都來自動力軸(這個動力軸和前面的是同一個),而具體的動力傳遞方式,大家可以下載三維模型詳細(xì)研究;關(guān)于這些機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理和作用在前面都說過了,沒看到的,可以往上面翻一下,這里就不再啰嗦了。
一、然后是口罩折疊機(jī)構(gòu):
咱們都知道N95口罩是折疊起來,而前面工序中口罩一直都是鋪開的,所以這個工序的作用就是將原來鋪開的口罩對折,然后進(jìn)入對輥滾筒-1。
二、無動力滾筒工位
這個工位比較簡單,但是它的調(diào)節(jié)方式可以說一下:
轉(zhuǎn)動波紋把手,帶動傳動軸旋轉(zhuǎn),然后通過傘齒傳動機(jī)構(gòu),帶動螺桿轉(zhuǎn)動,從而達(dá)到調(diào)節(jié)活動滾筒位置的目的。
三、口罩裁切工位
絲桿傳動模組帶動整個機(jī)構(gòu)往復(fù)運動,其目的和前面的一樣,都是為了保證和口罩沒有相對位移;
折疊后的口罩,通過裁切壓紋模具和超聲波加熱,達(dá)到裁切口罩的目的。
四、翻耳帶工位
在經(jīng)過翻耳帶工位之前,耳帶都是朝下的,而我們觀看上面的視頻就知道,最后口罩出來時,耳帶都是朝上,所以,這個工位的作用就是把從中間經(jīng)過的口罩耳帶翻到上面。
五、口罩輸出工位
出料帶將口罩帶出,同時被裁切掉的廢料從如下路徑:滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動滾筒&壓緊滾筒,被排出。
而收廢料機(jī)構(gòu)的動力,同樣還是那根動力軸,經(jīng)過傘齒機(jī)構(gòu)傳遞的。下面咱們就看看那個出場次數(shù)最多的動力軸,它的動力又是從哪來的:
可以看到,動力源是兩臺伺服電機(jī)+減速機(jī),然后它們的動力再通過一根動力軸,傳遞給各個工序。整臺設(shè)備是分了好幾臺機(jī)架組成的,所以為了在分開機(jī)架時,不把整個動力軸都拆掉,就在機(jī)架對接的地方,用上了圖中的十字萬向可伸縮聯(lián)軸器(標(biāo)準(zhǔn)件):
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